Ora arrivano le domande e i dubbi…
È sicuro? È affidabile? Può lavorare nel rispetto della legge da solo nel mio campo, senza supervisione?
12Steps risponde a 6 domande su cosa significa il nuovo regolamento UE sulle macchine nell’azienda agricola.
Il nuovo regolamento UE sulle macchine è una normativa di riferimento che ufficializza l’ingresso dell’agricoltura europea nell’era digitale dell’IA, dell’automazione e dei robot autonomi. Fornisce agli agricoltori e ai produttori un quadro preciso, concentrandosi su due aree: campo di applicazione e sicurezza e responsabilità di ciascuno.
Domanda 1: Ambito di applicazione. Cosa rientra nel campo di applicazione di questo nuovo regolamento?
Il Regolamento Macchine UE 2023/1230 si applica a tutte le macchine, compresi i robot agricoli autonomi, immesse sul mercato o messe in servizio nell’UE. Si applica anche alle semi-macchine o agli utensili, ovvero alle macchine destinate a essere incorporate in altre macchine ma non ancora assemblate.
Spiegazione: Ciò significa che non solo il robot in sé, ma anche gli strumenti approvati dal produttore, progettati per operare sul robot per svolgere i vari compiti sul campo, sono inclusi nel regolamento.
Domanda 2: Come può la sicurezza essere al centro del nuovo regolamento, con tutte queste nuove tecnologie come l’intelligenza artificiale, i sensori, le telecamere, i lidar, il GPS RTK e così via?
Il regolamento stabilisce diversi requisiti generali di sicurezza che tutte le macchine devono rispettare. Tali requisiti riguardano aspetti quali l’identificazione dei pericoli, la valutazione dei rischi, la riduzione dei rischi, i componenti di sicurezza, le avvertenze e le istruzioni e la valutazione della conformità.
Spiegazione: La sicurezza delle persone e degli animali è al centro di questa lungimirante normativa.
Se il robot deve operare in modo autonomo, deve essere perfettamente sicuro, senza la supervisione umana, indipendentemente dalla tecnologia, attuale o futura.
Deve innanzitutto rilevare i possibili pericoli per le persone, gli animali e l’ambiente, valutare i rischi e adottare misure per ridurli, fino all’arresto completo e all’avviso. Per esempio: la limitazione della velocità di funzionamento in modo che il robot possa fermarsi rapidamente.
Domanda 3: Come opera un robot autonomo nella mia azienda agricola e nel mio campo?
Il robot autonomo deve essere in grado di
a) muoversi e operare in un’area chiusa dotata di un sistema di protezione perimetrale che includa protezioni o dispositivi di protezione fisici (fossati, recinzioni ecc.) o virtuali (geo-fencing).
e/o
b) essere dotato di dispositivi per il rilevamento di eventuali persone, animali domestici o altri ostacoli nelle vicinanze, qualora tali ostacoli possano rappresentare un rischio per la salute e la sicurezza di persone e animali o per il funzionamento sicuro della macchina e dei relativi strumenti.
Spiegazione: Per poter lavorare sul campo, un robot autonomo deve essere in grado di percepire, muoversi, decidere e lavorare.
Spieghiamo.
– Senso. In primo luogo, deve navigare con precisione e accuratezza in ambienti agricoli complessi, come campi dalle forme spesso particolari, frutteti e serre. Per farlo, fonde i dati provenienti da vari sensori, come telecamere, LIDAR (Light Detection and Ranging Laser), unità di misura inerziale (IMU) e GPS-RTK, per creare una comprensione completa dell’ambiente circostante. Ciò consente al robot di percepire l’ambiente, identificare gli oggetti e prendere decisioni corrette.
– Muoversi. Poi deve pianificare percorsi efficienti nell’ambiente circostante, evitando ostacoli come alberi, recinzioni e sistemi di irrigazione. Per farlo, utilizza algoritmi e capacità di rilevamento degli ostacoli in tempo reale, essenziali per un movimento sicuro ed efficiente.
– Decidere. Gli algoritmi di apprendimento automatico consentono ai robot agricoli autonomi di adattarsi alle mutevoli condizioni e di prendere decisioni corrette sulla base di dati e sensori in tempo reale. Ciò consente loro di ottimizzare le azioni, ad esempio adattando le strategie di diserbo in base allo stato di salute delle colture o regolando i modelli di raccolta in base ai livelli di maturità.
– Lavoro. Infine, dopo aver distinto le diverse colture, le erbe infestanti e gli ostacoli, il robot deve essere in grado di eseguire con precisione compiti quali la semina, la sarchiatura, la concimazione, il diradamento e il raccolto. A questo scopo vengono impiegati algoritmi di riconoscimento degli oggetti, mentre i manipolatori o i bracci robotici gestiscono le colture e gli attrezzi.
Domanda 4: Un robot dotato di IA può soddisfare questi requisiti?
Le IA esistono da decenni, ma sono diventate di moda quando l’applicazione Chat GPT è diventata disponibile al pubblico nel 2022. Le IA certificate possono essere utilizzate per gestire il robot autonomo, ma non sono sufficienti.
Spiegazione: Affinché un robot autonomo possa svolgere attività sul campo, deve essere in grado di percepire, muoversi, decidere e lavorare. Come spiegato in precedenza, un’intelligenza artificiale da sola non può fare tutte queste cose.
Domanda 5: Quali dispositivi di sicurezza devo cercare in un robot autonomo?
Innanzitutto, il robot deve essere certificato CE per l’autonomia.
Deve inoltre rispettare le Condizioni d’uso e tutte le misure di sicurezza associate, definite e installate dal produttore.
Spiegazione: Il produttore deve garantire che il robot disponga di sufficienti dispositivi di sicurezza certificati, come paraurti, protezioni di sicurezza o Lidar, per fermarsi prima di entrare in contatto con persone o animali.
I sensori del robot devono anche garantire che non esca dall’area di lavoro e non si sposti su una strada pubblica, ad esempio utilizzando un sistema di barriere virtuali certificate chiamato geofencing.
Il produttore o il distributore certificato devono verificare i diversi appezzamenti dell’azienda agricola e addestrare il personale a utilizzare il robot, senza supervisione.
Domanda 6: Il mio campo è una proprietà privata. È sufficiente per rispettare le regole e gli standard di sicurezza?
Operare su un terreno privato non è una garanzia adeguata nei confronti di eventuali intrusioni. Pertanto, non può essere considerata una condizione sufficiente per operare un robot autonomo in modo sicuro.
Spiegazione: Come i proprietari di piscine private devono proteggersi da intrusi e persone che potrebbero cadere accidentalmente nella piscina, un agricoltore deve proteggere il suo campo con una recinzione fisica o digitale, in modo che il robot rimanga nella sua area di lavoro predefinita. I suoi sensori devono anche essere in grado di avvisare e fermare immediatamente il robot in caso di intrusione nella sua area di lavoro.
Questo articolo è stato scritto con l’aiuto di diverse IA generative.
Le modifiche e le correzioni sono state apportate dagli esseri umani.
